首先，可以按使用人群分类，即不同性质的残疾人需要不同的辅助器具。由于我国采用的是《五类残疾标准》，因此辅助器具也相应分为五大类。如视力残疾者需要有导盲和助视的辅助器具；听力语言残疾者需要有助听器、语训器以及专为聋人的辅助器具；肢体残疾者需要有假肢、矫形器、轮椅等辅助器具；智力残疾者需要有智力开发物品和教材等；精神残疾者也有特殊辅助器具。除残疾人外老年人也需要辅助器具，如老花镜、手杖等。还有一个人群——活动不便者，既不是残疾人也不是老年人但需要辅助器具，如长期卧床患者，为防止褥疮需要防褥疮床垫。这种分类方法的优点是使用方便，有利于使用者，缺点是反映不出这些辅助器具的本质区别。特别是有许多康复训练器材，如物理治疗、运动治疗和作业治疗器材，以及个人用的医疗器具，并不局限于上述某人群使用。

其次，可以按用途分类，即不同的辅助器具用于不同的目的。该分类方法可粗可细，我们通常可以分为：生活类、信息类、训练类、移乘类、就业类、娱乐类以及家居环境类等。这种分类方法的优点是使用方便、针对性强，缺点也是反映不出这些辅助器具的本质区别。

第三，目前国际上对残疾人辅助器具的分类已有国际标准ISO9999 ： 1992 《Technical aids for disabled persons -Classification》，我国已等同采用作为国家标准GB/T 16432 –1996《残疾人辅助器具－分类》。该标准是将残疾人辅助器具按功能分为十个主类，主类下为次类，共122 个次类，次类下再细分为支类。总共列出了622 种类的残疾人辅助器具，而每一种类产品又有不同的规格、型号，所以总的品种就很可观了。该分类方法的优点是能反映出各种辅助器具在功能上的联系和区别，有利于管理者。下面简单介绍最新版本的国际标准ISO 9999:2002《Technical aids fordisabled persons - Classification and terminology》即国家标准 GB/T 16432－2002《残疾人辅助器具分类和术语》中列出的11 个主类、135 个次类的743 种辅助器具的主类名称：

04 类•用于个人医疗的辅助器具 下分16 个次类和58 个支类

05 类•用于技能训练辅助器具 下分11 个次类和56 个支类

06 类•矫形器和假肢 下分11 个次类和76 个支类

09 类•生活自理和防护辅助器具 下分18 个次类和121 个支类

12 类•个人移动辅助器具 下分12 个次类和84 个支类

15 类•家务管理辅助器具 下分5 个次类和46 个支类

18 类•家庭和其它场所使用的家具及其适配件下分12 个次类和67 个支类

21 类•通讯、信息、和讯号辅助器具 下分17 个次类和116 个支类

24 类•产品和物品管理辅助器具 下分15 个次类和62 个支类

27 类•用于环境改善的辅助器具和设备、工具和机器下分5 个次类和19 个支类

30 类•休闲娱乐辅助器具。下分11 个次类和12 个支类