结构简单，但不用时占用空间较大，上下车不方便。

2. 折叠式轮椅

车架等可折叠，便于携带和运输。这是目前国内外应用最为

广泛的一种。根据不同的椅坐宽度和轮椅的高度，可供成人,少年和儿童使用，还有些根据轮椅能够换用较大的椅背和靠背，以适应儿童不断生长的需要。折叠式轮椅的扶手或搁脚板均为拆卸式。

3. 躺式轮椅

靠背能从垂直向后倾斜直至水平位。搁脚板也能自由变换角度。

4. 运动型轮椅

根据比赛而设计的特种轮椅。质量轻，在室外应用时能运行较快。为了减轻重量，除了选用高强度的轻型材料(如铝合金)外，有些运动型轮椅不仅能将扶手和搁脚板拆除，还可将靠背的把手部分拆除。

5. 手推型轮椅

这是有他人推动的轮椅。此种轮椅可以前后皆采用直径相同的小轮以降低造价和减轻重量，其扶手可用固定式、开放式或折卸式，手推式轮椅主要作护理用椅。

6. 电动轮椅

有不同规格可分别供成人或儿童使用。其重量约为标准轮椅的一倍。为满足不同程度病残者的需要。电动轮椅有多种不同的控制方式，手或前臂功能有部分残存者，可选用手或前臂进行操作的电动轮椅。此种轮椅的电钮或摇控杆非常灵敏，利用手指或前臂的轻微接触即可进行操作。车行速度接近正常人的步行速度并可爬6～8的坡。对于手和前臂功能完全丧失的患者，有以下颌进行操纵的电动轮椅可供应用。现今更有应用呼吸和眼睛进行控制的电动轮椅，进一步扩大了轮椅的应用范围，使许多过去不敢设想可能摆脱终身卧床状况高位颈椎损伤的患者得以实现一定程度的自由活动。

7. 其他特殊轮椅

为了某些残疾病人的特定需要，还有多种特殊轮椅。如

(1) 单侧受动型轮椅

(2) 上厕所专用轮椅

(3) 有些轮椅附有升降装置