1.交互型步行器：使用时先向前移动一侧，然后再移动另一侧向前，如此交替移动前进。适用于力位平衡力差，下肢肌力差的患者或老人，其优点是上厕所也很方便。

2.固定型：常用来减轻一侧下肢的负荷，如下肢损伤或骨折不允许负重时等。双手提起两侧扶手，同时向前放于地面代替一足，然后健腿迈上。

3.前方有轮型：适用同第2或第1型，但上肢肌力差者，单侧手整个提起助行器有困难者需用此型，它可以前轮着地，提起助行器后脚向前推即可。

4.老年人用步行车：此车与上三种不同，一是有四个轮子，移动容易；二是不用手握操纵，而是将前臂平放于垫圈上推着前进。此车适用于步行不稳的老人。但使用时要注意身体与地面保持垂直，否则易滑倒。

5.单侧步行器：很稳定，适用于偏瘫患者或用四脚手杖仍不满足的患者，缺点是比四脚手杖重。