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智能轮椅自己选择行进路线(图)

日期:2007-7-3 9:39:15  作者:未知  来源:北京科技报  

 

 

        通常情况下,人们坐轮椅是需要自己控制的,如果使用者没有了活动能力,就比较麻烦了。然而最近,澳大利亚机器人技术专家开发出了一种智能轮椅,一旦使用者暂时失去活动能力,轮椅就能自动接过“控制权”。为了避免撞到障碍物,它还会自动选择行驶路线。它还使用了全球卫星定位技术。

        该技术是由墨尔本莫纳什大学智能机器人研究中心主任雷·贾维斯教授发明的。它是根据激光测距传感器开发的,激光测距传感器可以对障碍物进行扫描,然后将信息传送给计算机。如果计算机发现坐轮椅的人(或因视力不好,或因体质衰弱)总是操作失误,老是撞障碍物,就会假设使用者无法控制轮椅,因此会自动接过“控制权”。

        尽管此项技术能够使轮椅在障碍物周围行驶自如,但它却无法记录轮椅下方地面的情况,也就是说,它无法保证用户不会掉到洞里或滑下站台。贾维斯说,目前他们正在进一步研究能探测到轮椅上下方位及正前方位置障碍物的技术。

        贾维斯的这个智能轮椅始于他对具有四轮驱动的商业轮椅的开发。他后来又把来自自动导航车辆上的传感器技术应用到自己的智能轮椅上。

        贾维斯的研究小组还探索出传感器技术在其他领域的一系列用途,其中包括用机器人监测家中是否去了“不速之客”。用于控制松了手的购物车,不会令它们撞到货架或是其他购物者。

        贾维斯说,智能轮椅的适用人群是脊髓损伤患者、大脑性麻痹患者、帕金森综合症患者或视力差的患者,以及上了年纪的老人。但这种轮椅目前还没有上市。

        贾维斯还开发出一种所谓的“注视方向”技术,该技术可以使轮椅朝着用户注视的方向行进。“注视方向”技术用两个视频指向用户的双眼,视频随后会将眼睛信息传送回轮椅的导航系统。

        贾维斯说:“如果你注视前方,它就会向前行进,如果你注视身体一侧,它也就会跟着转过去,如果你注视下方,它就会放慢速度。如果你开始注视地平线,它就开始加快速度。”贾维斯说,尽管实验证明这种视觉技术效果不错,但由于成本高昂,目前还无法推向市场。

 

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