1936年6月生，辽宁沈阳人。1956年8月赴莫斯科列宁师范大学特殊教育系研究盲、聋、弱智和言语障碍儿童教育，1961年7月回国。先后在北京二聋和四聋从事弱智和聋童教育工作，1979年底调入北京师范大学教育系，创建中国大陆第一个特殊教育教研室，首次在高校开设“特殊教育”和“残疾儿童心理”课程。1986年建立特殊教育专业，任教研室主任至1995年。1988年间特殊教育研究中心兼任中心主任至1997年。曾多次应邀赴美、俄、英、挪、意等国和台湾、香港地区，参加会议、讲学和访问。现任特殊教育专业教授，《特殊教育研究》主编。社会兼职主要有：中国教育学会理事，学术委员会委员，中国残疾人康复协会常务理事，特殊教育专业委员会副理事长等职。主要译、编、著作有：《智力落后学生心理学》、《缺陷儿童心理》、《聋童教育概论》、《特殊教育概论》、《特殊教育学》、《特殊教育辞典》、《学说话》等。享受国家“政府特殊津贴”，获得“优秀特殊教育工作者”等称号和“曾宪梓奖”，论文和著作多次获优秀成果奖。

著名的话：
聋人终生都在学说话
人道主义是特殊教育的根本价值尺度
译著：
[苏]鲁宾什坦著 朴永馨译： 《智力落后学生心理学》 人民教育出版社1983

朴永馨 张宁生 银春铭 魏华忠编著： 《缺陷儿童心理》 科学出版社1987

朴永馨主编： 《中国手语教学辅导》 华夏出版社1992

朴永馨主编： 《聋童教育概论》 安徽教育出版社1992

朴永馨主编： 《特殊教育学》 福建教育出版社1995

朴永馨主编： 《特殊教育概论》 华夏出版社1995
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